內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理也是利用齒間密封容積的變化來實現(xiàn)吸油壓油的。它是由配油盤(前、后蓋)、外轉(zhuǎn)子(從動輪)和偏心安置在泵體內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)子(主動輪)等組成。內(nèi)、外轉(zhuǎn)子相差一齒,圖中內(nèi)轉(zhuǎn)子為六齒,外轉(zhuǎn)子為七齒,由于內(nèi)外轉(zhuǎn)子是多齒嚙合,這就形成了若干密封容積。
    內(nèi)嚙合齒輪泵有許多優(yōu)點,如結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,零件少,轉(zhuǎn)速可高達10000r/mim,運動平穩(wěn),噪聲低,容積效率較高等。缺點是流量脈動大,轉(zhuǎn)子的制造工藝復雜等,目前已采用粉末冶金壓制成型。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,擺線齒輪泵的應(yīng)用將會愈來愈廣泛。內(nèi)嚙合齒輪泵可正、反轉(zhuǎn),可作液壓馬達用。
    當內(nèi)轉(zhuǎn)子圍繞   O1旋轉(zhuǎn)時,帶動外轉(zhuǎn)子繞外轉(zhuǎn)子   O2作同向旋轉(zhuǎn)。這時,由內(nèi)轉(zhuǎn)子齒頂A1和外轉(zhuǎn)子齒谷A2間形成的密封容積C(圖中陰線部分),隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動密封容積就逐漸擴大,于是就形成局部真空,油液從配油窗口b被吸入密封腔,至A1′、A2′位置時封閉容積   大,這時吸油完畢。
    當轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時,充滿油液的密封容積便逐漸減小,油液受擠壓,于是通過另一配油窗口a將油排出,至內(nèi)轉(zhuǎn)子的另一齒全部和外轉(zhuǎn)子的齒凹A2全部嚙合時,壓油完畢,內(nèi)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,由內(nèi)轉(zhuǎn)子齒頂和外轉(zhuǎn)子齒谷所構(gòu)成的每個密封容積,完成吸、壓油各一次,當內(nèi)轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動時,即完成了液壓泵的吸排油工作。內(nèi)嚙合齒輪泵的外轉(zhuǎn)子齒形是圓弧,內(nèi)轉(zhuǎn)子齒形為短幅外擺線的等距線,故又稱為內(nèi)嚙合擺線齒輪泵,也叫轉(zhuǎn)子泵。